For integration and predigestion of fed circuit, new Yagi antennas are designed based on substrate integrated waveguide technology. A substrate integrated waveguide(SIW) Yagi antenna is proposed through setting directors on different planes to obtain high gain. The impacts of gain and bandwidth in different number of directors are also analyzed. Broaden bandwidth through increasing the number of driven elements and altering fed circuit, and then design SIW-fed and HMSIW-fed two-driven ultra-wideband Yagi antennas. Simulated and measured results show that HMSIW-fed two driven Yagi antenna has bandwidth over 40% with gain of 9.0 dBi at central frequency and above 7.0 dBi in the entire passband, so as to be widely applied in radar and communication systems.