Miniaturized bandpass filter based on slot perturbation
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摘要: 为满足无线通信系统中对紧凑型滤波器的需求,提出一种小型化带通滤波器. 该滤波器通过半模基片集成波导与四分之一波长谐振单元的电磁耦合,在高频阻带产生传输零点;通过强磁区域上层金属面开槽线微扰降低了基模谐振频率,在低频阻带产生传输零点. 所设计的滤波器在8.8~12 GHz频段实现了带通效应,相对带宽为30.7%,带内插损小于0.5 dB,回波损耗大于15 dB,同等带宽条件下相较无开槽线结构尺寸减少了10%;利用额外谐振单元在高频阻带增加了传输零点,使大于20 dB的高频阻带带宽达到了4 GHz,实测结果与仿真结果实现了良好的匹配. 该滤波器具有加工简单、小体积、低损耗、易集成等特点,为滤波器件小型化提供了新颖的设计思路.
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关键词:
- 带通滤波器 /
- 半模基片集成波导(HMSIW) /
- 开槽线微扰 /
- 带外抑制 /
- 小型化
Abstract: In order to meet the demand of compact filter in wireless communication system, a miniaturized bandpass filter is proposed in this paper. The filter generates transmission zeros in the upper stopband through the electromagnetic coupling between half mode substrate integrated waveguide and quarter-wavelength resonant unit. The fundamental resonant frequency is reduced by the slot perturbation of the metal surface in the strong magnetic region, which forms the transmission zero in the lower stopband. The designed filter has the bandwidth ranges from 8.8 to 12 GHz with the fractional bandwidth 30.7%, and the in-band insertion loss is less than 0.5 dB and the return loss is better than 15 dB. The size is reduced by 10% compared with that of the non-slot structure under the circumstance of the same bandwidth. The extra resonant unit forms the transmission zero in the upper stopband, thus the bandwidth of the upper stopband with the suppression level of 20 dB reaches 4 GHz, and the measured results are well matched with the simulated ones. The filter has the characteristics of easy fabrication, small volume, low loss and easy integration, which provides a novel design idea for the miniaturization of filters. -
引 言
无线通信系统中对紧凑型低损耗的高性能带通滤波器的需求越来越大,基片集成波导(substrate integrated waveguide, SIW)由于其稳定的滤波性能、高Q值、易集成平面电路和低加工成本,在滤波器设计中具有显著优势[1]. SIW滤波器具有天然的高通特性,多谐振模式间的交叉耦合能够在不同频率产生传输零点,实现灵活的单一或多个频段的带通效应[2-4]. 传统的SIW小型化方案如半模SIW(half mode SIW, HMSIW)和折叠式HMSIW(folded HMSIW, FHMSIW)已经被广泛应用于紧凑型滤波器设计中[5-9]. 文献[5]利用HMSIW的高通特性与多种类型的谐振结构在不同频段均实现了带通滤波效果,其横向尺寸较SIW结构降低了约50%. 文献[6]通过HMSIW中双高阶谐振模TE102与TE301的耦合实现了四阶滤波,但其阻带带宽较窄. 文献[7]通过HMSIW与共面波导谐振单元互耦实现带通,并通过平面带状线在更高频点的谐振实现宽阻带性能,但其通带带宽较窄且插损较大. 文献[8]通过双层电路板和金属盲孔设计了FHMSIW滤波器,在实现相对工作带宽72%的同时进一步降低了横向尺寸. 文献[9]基于电容式脊结构设计了四分之一模FHMSIW带通滤波器,相较标准的SIW能够实现高达87.5%的小型化,但FHMSIW结构中的金属盲孔会带来更多的带内损耗,并且多层结构设计及加工均较复杂.
为了在小型化的同时进一步拓展滤波性能,在SIW或HMSIW滤波器结构设计中越来越多地采用表面开槽线微扰技术来实现谐振特性改变. 上层金属表面蚀刻的空气槽能够引起腔体各阶模场和单元电流密度的变化,从而产生传输零点的频移或带宽改变[10]. 文献[11]中采用斜槽对SIW腔体中两个简并模进行微扰从而在通带的高低频处产生传输零点来提高带通滤波的选择性. 文献[12]和[13]分别采用U型和E型开槽线在SIW滤波结构中实现了带内多模谐振,从而获得宽带带通性能、高带外抑制和尺寸缩减. 文献[14]提出了一种双频段的HMSIW滤波器,采用开槽线扰动来降低TE102模的谐振频率来实现频段可调. 文献[15]设计了一种扇形HMSIW滤波器,通过开槽线径向位置和长度的变化来控制不同阶次的带通滤波,实现模态和带宽可控. 文献[16]设计的双频带通滤波器通过片上耦合线路对HMSIW产生的三个扰动模式来控制其带宽和传输零点的位置. 文献[17]设计了HMSIW三阶单波段和双波段滤波器,通过H形槽与谐振模式的多重耦合来实现独立控制的工作频率和带宽. 但目前的开槽线微扰技术在HMSIW滤波器中主要集中对其谐振模式分离或者谐振点频移,而基于该技术的结构小型化设计与定量理论分析较少.
针对此问题,本文提出了一种基于开槽线微扰理论的HMSIW滤波器小型化设计方法. 通过介质微扰理论定量分析得出开槽线位置、尺寸与HMSIW谐振腔主模频率的对应关系. 该滤波器采用50 Ω微带线-共面波导馈电,利用HMSIW的高通特性与四分之一波长谐振单元所产生的上阻带实现宽带带通滤波,通过上层金属蚀刻的开槽线微扰来降低HMSIW基模谐振频率,使相对带宽达到30.7%,在8.8~12 GHz频段实现了良好的带通效果,通带内插损小于0.5 dB,回波损耗均大于15 dB;同时额外谐振单元在高频处的带外抑制实现了优秀的宽阻带性能. 在同等带宽条件下,所设计的紧凑型HMSIW相较无开槽线结构尺寸降低了10%,建模仿真结果和加工测试结果实现了良好的匹配,满足设计的要求.
1 小型化宽阻带滤波器设计
1.1 开槽线微扰模型理论分析
所设计的滤波器的低频阻带传输零点利用HMSIW的高通特性来实现. 根据HMSIW的基模场分布可知,电场在开放的磁壁位置最强且呈现半模传输特性,而在靠近电壁一侧磁场最强. 根据经典电磁场理论,横向谐振在x和y方向、传输在z方向,尺寸为 a×b×l的半模波导TE1/2,0模,其腔内场能分布为[10]:
Ey=E0sinπxasinπzl, (1) Hx=−jE0ZTEsinπxacosπzl, (2) Hz=jπE0kηacosπxasinπzl. (3) 式中: E0为腔内的原始电场; ZTE为TE模的波导特征阻抗; k为媒质波数; η为平面波阻抗. 如果在靠近电壁位置的上层金属面上开槽,将会增加上表面的电流密度. 但由于微扰后的精确场较难判断,因此采用腔内原始电场 E0和原始磁场 H0来近似替代微扰后的腔内电磁场能量,根据介质微扰理论[10]得到腔体谐振频率的近似相对改变为
ω−ω0ω0≈−∫V0(Δε|E0|2+Δμ|H0|2)dV∫V0(ε|E0|2+μ|H0|2)dV. (4) 式中, Δε和 Δμ分别为原始腔体内全部或部分填充介质后的介电常数与磁导率变化. 假设一段尺寸为 as×bs×ls的开槽线处于HMSIW谐振腔的顶层电壁边缘处,相当于用一段空气腔替代该位置的表面铜层,从而对原谐振结构产生微扰. 开槽区域的相对介电常数变为1,而 Δμ可近似为零,则式(4)的分子只保留电场分量,即
∫V0(Δε|E0|2+Δμ|H0|2)dV=∫asx=0∫bsy=0∫lsz=0|Ey|2dxdydz. (5) 式(4)的分母为无微扰腔中的总能量,用腔中存储的电能和磁能进行计算[10]:
∫V0(ε|E0|2+μ|H0|2)dV=We+Wm=ablεrE202. (6) 式中, εr为原谐振腔中填充介质的相对介电常数. 将式(5)和(6)代入式(4),可得空气开槽线尺寸与HMSIW谐振频率的定量关系为
ω−ω0ω0=−sin2asπasin2lsπlasbsls2ablεrε0. (7) 式中, ε0为真空介电常数. 在HMSIW强磁区位置开槽能够降低基模谐振频率,频移多少与开槽大小呈正比.
1.2 滤波器结构设计
本文所设计的开槽HMSIW滤波器结构如图1所示,该结构由顶层金属单元层、中间介质层以及底层接地金属背板组成. 顶层结构由微带线转共面波导结构对HMSIW进行馈电,该过渡型馈电能够更好地降低输入端反射,调整微带线宽度使其特征阻抗为50 Ω. HMSIW的侧边等效电壁由一排间距远小于四分之一波长的金属通孔构成,等效磁壁为开路状态. 两个四分之一波长谐振单元R1和R2在滤波器的中间区域,通过上层金属层开槽来构成. 两者的开路端均处于波导基模的电场最强处,短路端处于基模磁场最强处,两者的耦合为混合电磁耦合. 其中R1作为主滤波单元产生带通上阻带传输零点,R2作为次滤波单元抑制高频阻带内高次模影响,提高带外性能. 空气开槽线处在两个谐振单元的短路端,靠近等效电壁的位置,来实现带通低频阻带传输零点的调节. 介质层采用单层罗杰斯(Rogers)5880介质基板,厚度 b=0.5mm,上下铜层厚度为 bs,相对介电常数 εr=2.2, 损耗角正切tanδ=0.0005. 结构的各项尺寸详见表1.
表 1 滤波器结构参数值Tab. 1 Dimensions of the filter structuremm 符号 取值 符号 取值 a 5.1 w1 1.5 as 0.1 w2 1.5 l 16 w3 0.8 l1 4 w4 0.25 l2 2.8 d1 1.5 ls 5.6 d2 1.1 s1 0.2 d3 0.8 s2 0.1 bs 0.035 各模式间耦合的拓扑结构如图2所示,其中S代表源,L代表负载. 源、负载之间直接通过HMSIW的TE1/2,0模进行耦合,该模式的截止特性产生通带内低频传输零点;通带内高频阻带传输零点由四分之一波长主谐振单元(R1)产生,其长度 l1决定了通带的高频传输零点频率. 次谐振单元(R2)长度 l2较短,通过调整其尺寸以及R1的间距 s2能够改变两者的交叉耦合强度,从而优化带内性能;HMSIW与四分之一波长谐振器间的互耦会在较高频段内产生杂散高次模分量,通过调节R2的长度在高频阻带内产生谐振,通过抑制高次模的影响来提升带外效果. 两个谐振单元R1和R2间的电磁混合耦合可以通过改变开路端 d1, d2的宽度来调节耦合强度.
为了使滤波器上表面的谐振单元在高频阻带产生较为陡峭的极点,滤波器的频率响应设计为切比雪夫特性,中心频率在10.5 GHz,带宽为3 GHz,带内回波损耗优于−15 dB,两个滤波单元分别在14.1 GHz与16.7 GHz产生传输零点. 采用文献[18]技术所提取的滤波器耦合矩阵为
{\boldsymbol{M}}=\left[\begin{array}{cccccc}& {\rm{S}}& 1& 2& 3& {\rm{L}}\\ {\rm{S}}& 0.000& 0.879& 0.000& 0.000& 0.000\\ 1& 0.879& 0.184& 0.772& 0.578& 0.116\\ 2& 0.000& 0.772& -0.618& 0.684& 0.000\\ 3& 0.000& 0.578& 0.684& 0.043& 0.952\\ {\rm{L}}& 0.000& 0.116& 0.000& 0.952& 0.000\end{array}\right]. (8) 滤波结构的基模电场分布如图3所示. 图3(a)中未添加开槽线时,HMSIW与谐振单元R1、R2开路端形成较强的电耦合,而短路端主要以磁耦合为主,该区域的电场分量很弱;图3(b)中当开槽线位于R1、R2短路端时,该区域的电耦合显著增强,开槽线微扰将整个谐振腔中的电磁能分布得更加均匀,所产生的混合模式效应能够有效降低谐振频率.
对滤波结构通过本征模分析可得通带内二、三次模的谐波发生在9.3 GHz和10.8 GHz,两个频点抑制分别为−26.1 dB和−21 dB.
图4为主次谐振单元R1、R2尺寸与二、三次模外部品质因数Qe的关系仿真曲线. 二次谐波由HMSIW的TE1,0模所形成,因此R1、R2大小对该模式的Qe无明显影响,如二次模所示. 三次谐波是由半模波导与R1和R2间的电磁混合耦合形成,R1宽度增加使三次模的Qe先增后减,在1.5 mm时最大;R2宽度增加使三次模的Qe总趋势减小,但在1.1 mm时有小幅升高.
1.3 低/高频阻带传输零点可调与小型化实现
由于开槽线处于滤波器的强磁弱电区域,其微扰引起表面电流密度增加使得该区域的电耦合增强. 如图5所示,(a)中无开槽线区域的表面电流分布均匀;(b)中开槽线附近的表面电流路径变得更长,电流密度明显增强,使得该区域电场储能得到增强.
表2为不同开槽线长度与各项指标的关系,前两列显示了开槽线长度变化对应的低频传输零点变化值.
表 2 开槽线长度与各项指标的关系Tab. 2 Relationships between slot lengths and other parameters{l}_{\mathrm{s}} /mm 通带低频传输
零点频率仿真
结果/GHz微扰理论计算
基模谐振频率
结果/GHz开槽线滤
波器宽度
a /mm同带宽无开槽
线滤波器宽
度 {a}^{\text{′}} /mm尺寸缩
减百分
比/%5.6 8.8 8.8 5.1 5.7 10.5 6.4 8.4 8.3 6.0 15.0 7.2 7.9 7.9 6.4 20.0 8.0 7.5 7.5 6.7 24.0 图6为不同开槽线长度对应基模S散射参数曲线的仿真对比,通过式(7)对不同 {l}_{\mathrm{s}} 所对应的微扰后频率进行理论计算,结果显示实际的仿真结果与理论值相吻合. 根据HMSIW基模截止频率计算式[1]
{f}_{{\rm{c}}}=\frac{c}{4a\sqrt{{\varepsilon }_{\mathrm{r}}}} (9) 可以看出,上层金属宽度为5.1 mm的无开槽线HMSIW基模截止频率应为9.9 GHz,而通过调节上层开槽长度为5.6 mm可将该频率降至8.8 GHz.
表2中后三列显示在相同带宽条件下,开槽线滤波器的宽度比无开槽线结构有明显的尺寸缩减,并且随着谐振频率的降低,尺寸缩减百分比会进一步提高. 设计的滤波器下阻带传输零点在8.8 GHz时,相较无开槽结构可实现10.5%的尺寸缩减;如果将开槽线长度增加至8 mm,此时的基模谐振频率降至7.5 GHz,相较无开槽结构尺寸缩减可达24%.
当开槽线长度增加时会产生更多的介质微扰,这种介质微扰将进一步降低HMSIW基模截止频率,即带通滤波的低频阻带传输零点频率. 如图6所示,当槽线长度从5.6 mm依次变化至8 mm时,该滤波器的通带低频下阻带传输零点向更低频段移动,在不改变滤波器尺寸的前提下增加了滤波可用带宽. 这种带宽拓展会在通带内产生一定的波纹,可通过调整主次滤波单元的耦合或增加额外滤波单元来改善.
开槽线增强了区域电磁耦合效应,结构的谐振频率对线长变化非常敏感,根据表2中数据计算低频传输零点频移随开槽长度变化的灵敏度为
S=\frac{\Delta f}{\Delta l}\approx 0.5\left(\frac{\mathrm{G}\mathrm{H}\mathrm{z}}{\mathrm{m}\mathrm{m}}\right). (10) 通带高频上阻带的传输零点主要由谐振单元R1的长度l1来调整,改变l1的长度为谐振波长的四分之一大小即可在对应频点产生传输零点,如图7所示. 可以看出,高频上阻带传输零点的频率随l1的减小而增加,滤波器的带通带宽也随之变大.
2 仿真与加工测试结果
采用传统的单层PCB板加工技术对该滤波器进行加工,制备简单、成本较低. 输入输出端采用两个双孔法兰SMA-KFD0851接头与E5063A网络矢量分析仪连接来完成2~18 GHz全波仿真测试,成品见图8(a). 该滤波器结构在三维电磁仿真软件HFSS中进行建模仿真,图8(b)所示为仿真和测试的S参数对比. 从仿真结果中可以看到所设计的滤波器在8.8~12 GHz频段内实现了带通效应,通带内插损均小于0.5 dB,回波损耗大于15 dB;两个谐振单元R1、R2分别在14.2 GHz和16.8 GHz上产生传输零点,前者实现了期望频段的带通效果,后者实现了高频谐振抑制,使大于20 dB的阻带带宽达到了4 GHz.
图8(b)中的实测结果显示,该滤波器带通频段的测试结果与仿真结果吻合度较高,通带内插损均小于0.8 dB,带内回波损耗均大于15 dB,带通滤波性能良好. 带内插损主要由SIW中TE模的介电损耗、金属覆层的导体损耗、半模结构开路端的辐射损耗以及SMA接头损耗构成. 相较仿真数据,测试结果仅增加了SMA接头的损耗,该接头在通带内插损约0.3 dB,且免焊结构消除了焊接带来的额外损耗. 受加工精度和测试环境影响,高频传输零点向更高频率有所偏移,分别处于14.8 GHz和17.5 GHz,整个带外仍实现了大于20 dB的抑制效果,带宽约4 GHz. 滤波器结构的加工与测试过程均较便捷,仅需调整开槽线长度即可在保证带通滤波性能的同时,实现结构小型化.
3 结 论
本文提出了一种基于开槽线微扰理论的HMSIW带通滤波器,进行了详细的理论分析与建模仿真,并完成了加工测试. 所设计的滤波器实现了8.8~12 GHz的带通滤波,大于20 dB高频阻带带宽达到4 GHz. 仿真与测试结果相吻合,验证了开槽线降低基模谐振频率、拓展带宽理论方法的可行性,最终实现了滤波结构的小型化. 该滤波器结构简单、加工成本低,在未来能够满足导波器件小型化需求;且由于其易于平面电路集成,因此可为紧凑型滤波器小型化设计提供很好的应用思路.
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表 1 滤波器结构参数值
Tab. 1 Dimensions of the filter structure
mm 符号 取值 符号 取值 a 5.1 w1 1.5 as 0.1 w2 1.5 l 16 w3 0.8 l1 4 w4 0.25 l2 2.8 d1 1.5 ls 5.6 d2 1.1 s1 0.2 d3 0.8 s2 0.1 bs 0.035 表 2 开槽线长度与各项指标的关系
Tab. 2 Relationships between slot lengths and other parameters
{l}_{\mathrm{s}} /mm 通带低频传输
零点频率仿真
结果/GHz微扰理论计算
基模谐振频率
结果/GHz开槽线滤
波器宽度
a /mm同带宽无开槽
线滤波器宽
度 {a}^{\text{′}} /mm尺寸缩
减百分
比/%5.6 8.8 8.8 5.1 5.7 10.5 6.4 8.4 8.3 6.0 15.0 7.2 7.9 7.9 6.4 20.0 8.0 7.5 7.5 6.7 24.0 -
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