Intercalibration of the Microwave Humidity Sounder-II on Fengyun 3D
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摘要:
本文以搭载在美国索米国家极地轨道伙伴(Suomi National Polar-orbiting Partnership, S-NPP)卫星上的先进技术微波探空仪(the advanced technology microwave sounder, ATMS)作为辐射基准仪器,用双差异(double difference, DD)方法对风云三号D星(Fengyun 3D, FY-3D)搭载的微波湿度计-II型(The Microwave Humidity Sounder-II, MWHS-II)进行在轨交叉辐射定标。首先,构建了微波辐射传输模型(radiative transfer model, RTM);其次,收集了 2022 年全年MWHS-II与 ATMS 海洋与陆地区域匹配观测数据点;然后,模拟了MWHS-II与ATMS各通道大气顶载荷入瞳处观测亮温,根据匹配的观测值和模拟值计算了 DD 值和 FY-3D MWHS-II的理论观测值;最后,对MWHS-II 各通道的校准偏差进行了校正。结果表明,本文构建的辐射传输模型有效且精确。在 2022 年 6 月,FY-3D MWHS-II通道 1 及 10~15 的辐射定标偏差分别为 −1.93±5.13、−3.89±1.4、−2.8±1、−1.03±0.97、−0.42±1.11、1.53±0.82和−0.87±1.31 K。在整个 2022 年中,MWHS-II 各通道的校准偏差总体保持稳定:对于 MWHS-II 通道 1 及通道10~15,连续两个月之间的最大变化分别为 1.42、0.3、0.31、0.36、0.43、0.37和 0.39 K,而全年的最大变化分别为 2.03、0.39、0.37、0.38、0.53、0.6和 0.63 K。FY-3D MWHS-II的在轨定标偏差得到了有效修正。
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关键词:
- FY-3D MWHS-II /
- S-NPP ATMS /
- 在轨交叉辐射定标 /
- 微波辐射传输模型(RTM) /
- 双差异(DD)方法
Abstract:This paper presents the evaluation and correction of the on-orbit calibration biases of the Microwave Humidity Sounder II (MWHS-II) aboard Fengyun 3D (FY-3D) against the Suomi National Polar-orbiting Partnership (S-NPP) Advanced Technology Microwave Sounder (ATMS) using the double difference method. First, a microwave radiative transfer model (RTM) and a calibration bias correction method are developed. Then, the matching observations in the year of 2022 between the MWHS-II and the ATMS are collected over both sea surfaces and land surfaces. Next, The simulated brightness temperatures for both MWHS-II and ATMS channels were computed. Based on the matched observational and simulated values, the double differences (DD) and the theoretical observations for FY-3D MWHS-II were then calculated. Finally, the calibration biases in the MWHS-II channels are corrected. The results show that the RTM constructed in this work is valid and basically accurate. In June of 2022, the calibration biases in FY-3D MWHS-II channels 1, 10~15 are −1.93±5.13 K, −3.89±1.40 K, −2.80±1.00 K, −1.03±0.97 K, −0.42±1.11 K, 1.53±0.82 K, and −0.87±1.31 K, respectively. In the whole year of 2022, the calibration biases in the MWHS-II channels are generally stable: in the MWHS-II channels 1, 10~15, the maximum variations in two consecutive months are 1.42 K, 0.30 K, 0.31 K, 0.36 K, 0.43 K, 0.37 K, and 0.39 K, respectively, while the maximum variations in the year are 2.03 K, 0.39 K, 0.37 K, 0.38 K, 0.53 K, 0.60 K, and 0.63 K, respectively. The results indicate that the on-orbit calibration biases of FY-3D MWHS-II are corrected against S-NPP ATMS.
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0 引 言
风云三号(Fengyun 3, FY-3)系列卫星是中国第二代极轨气象卫星,它们是在风云一号气象卫星技术基础上开发的,但在功能和技术方面进行了大幅度改进。FY-3D是风云三号系列中的第四颗卫星,设计寿命为5年,搭载了11台覆盖可见光、近红外、热红外至微波谱段的高性能遥感仪器[1]。其搭载的微波湿度计由中国科学院国家空间科学中心微波遥感技术重点实验室研制。
微波湿度计-II型(The Microwave Humidity Sounder-II, MWHS-II)是搭载在FY-3D上的一个重要大气垂直探测仪器,该微波遥感载荷采用四频段设计,共配置15个探测通道。118.75 GHz频段作为极轨气象平台首次搭载的先进探测频段,设置了8个邻近氧气吸收谱线的探测通道,实现了大气温度垂直廓线的毫米波遥感探测功能。在183.31 GHz水汽敏感频段,精心设计了5个高精度探测通道,可准确反演大气湿度廓线的分层信息。此外,系统还在89 GHz和150 GHz两个大气透明窗口频段构建了双通道观测体系,重点服务于地表微波辐射特征提取和降水粒子散射信号的识别分析。通道的空间分辨率与探测频段相关,其中通道1~9的空间分辨率约为30 km,通道10~15的空间分辨率约为15 km,等效噪声温差(灵敏度)介于1.0~3.6 K。FY-3D MWHS-II采用跨轨扫描方式扫描地球表面和大气层,对地扫描张角范围为±53.35°,扫描周期为2 667 ms,FY-3D MWHS-II的仪器参数详见表1。FY-3D卫星MWHS-II载荷的全球业务观测数据集,可通过国家气象信息中心数据服务平台(http://www.nsmc.org.cn/) 进行开放获取,该平台作为风云卫星产品官方发布渠道,提供L1级辐射亮温数据的标准化下载服务。目前FY-3D MWHS-II探测资料已深度融入数值天气预报系统的大气参数同化过程,通过准实时温湿度垂直廓线观测场,有效支撑数值模式初始场的多维特征构建,用于反演大气温湿度廓线、降水率、大气总可降水率等大气参数,提升对台风、暴雨灾害性天气的预警能力。
微波辐射计在轨辐射定标偏差的评估与校正,主要依托场地定标和在轨交叉辐射定标两类技术路径。场地定标是一种不依赖机载系统的定标方法。这种方法通过地面测量和辐射传输模型计算,估算传感器接收到的光谱辐射亮温[2]。在基于辐射亮温的场地定标过程中,使用经过精确校准的辐射计测量测试场地的上行辐射亮温。场地定标技术提供全孔径定标,具有较高的精度(尽管低于实验室定标方法)。其最大的优势在于,定标是在系统正常运行模式下进行的[3]。然而,这种方法通常需要进行实地测量和数据采集,成本较高且劳动密集,限制了高质量仪器性能评估中场地定标的频率。此外,场地定标只能在系统覆盖测试场地时进行。以重访周期为16天的卫星为例,每年对单个测试场地的定标次数理论上最多为22次,但实际次数常因天气条件限制而减少。在场地定标实施过程中,单次操作涉及显著的经济与人力资源消耗,其系统性误差主要来源于仪器响应非线性特征与操作流程的不可控变量,直接影响量值溯源可靠性。受限于实验条件保障难度与全周期成本约束,有效定标实施频次难以满足长期在轨监测需求[4]。
表 1 FY-3D MWHS-II 仪器参数Tab. 1 Instrument parameters of FY-3D MWHS-II序号 中心频率/GHz 极化 带宽/MHz 灵敏度/K 1 89 QH 1 500 1.0 2 118.75±0.08 QV 20 3.6 3 118.75±0.2 QV 100 2.0 4 118.75±0.3 QV 165 1.6 5 118.75±0.8 QV 200 1.6 6 118.75±1.1 QV 200 1.6 7 118.75±2.5 QV 200 1.6 8 118.75±3 QV 1 000 1.0 9 118.75±5 QV 2 000 1.0 10 150 QH 1 500 1.0 11 183.31±1 QV 500 1.0 12 183.31±1.8 QV 700 1.0 13 183.31±3 QV 1 000 1.0 14 183.31±4.5 QV 2 000 1.0 15 183.31±7 QV 2 000 1.0 注:QV为垂直极化,QH为水平极化。 交叉辐射定标通过构建基准载荷与待校准载荷的时空同步观测数据链,依托数据同化算法实现辐射基准参数的系统传递。在轨交叉定标是指借助同样在轨、具有高精度定标结果且光谱或频段相近的同类遥感辐射计通道观测结果,通过时空、仪器特性算子和仪器观测算子的匹配,消除仪器之间来自时空、极化、入射角和观测方位角(viewing azimuth angle, VAA)等非辐射定标系统的差异,从而获取目标载荷通道的参考辐射值。随后,通过建立参考辐射与目标载荷观测计数值之间的模型关系,完成目标载荷的在轨辐射定标。由于其兼具经济、高效和易于实施等优势,在轨交叉定标技术得以广泛应用。交叉定标方法通常包括以下4类:
1)卫星观测数据与地基观测资料交叉对比,即利用地基观测数据与卫星观测数据进行比对,以评估卫星传感器的定标精度。
2)基于地球冷空背景辐射基准数据,采用统计建模方法对时空匹配双载荷的协同观测资料进行多维度误差特征分析。例如,该方法成功地应用在TOPEX微波辐射计 (TOPEX microwave radiometer, TMR) 的辐射定标任务中[5]。
3)卫星观测资料和辐射传输模型模拟的晴空观测比较。常见的分析方法为单差异 (single difference, SD) 方法。SD方法通过选取晴空区域获取大气环境参数,并基于辐射传输模型模拟大气顶层亮温,进而计算传感器各通道实测亮温与理论值的系统偏差。该方法通过精确匹配传感器中心频率、接收带宽、极化模式及观测几何参数,显著提升了理论建模的物理一致性。但实际应用中,受限于环境参数反演误差与辐射传输模型的近似处理,仍会引入系统性计算偏差。
4)针对同类微波传感器在相近频段的时空同步观测数据,实施辐射响应一致性的交叉检验与系统误差关联性评估,通常使用双差异(double difference, DD)方法。相较于SD方法,该方法通过比较两个同类微波传感器在相近频率、同一时间、同一场景的观测值,消除辐射计参数差异和辐射传输模型误差。DD方法比SD方法更能提高定标精度[6]。
尽管FY-3D MWHS-II有两点校准系统,但各个通道仍存在或多或少的辐射定标偏差。HOU等利用GPS无线电掩星数据验证了FY-3D MWHS-II的在轨性能与校准精度,发现通道2~6标准偏差较小而通道11~13标准偏差相对较大[7]。KAN等利用GPS无线电掩星数据、欧洲中尺度天气预报中心再分析数据(European Centre for Medium-Range Weather Forecast Re-Analysis V5, ERA5)和先进技术微波探测仪(the advanced technology microwave sounder, ATMS)数据结合,整体验证了FY-3D MWHS-II的观测值,同样发现其温度探测通道总体性能优于湿度探测通道,其中通道11与通道15整体偏差较大[8]。因此,针对FY-3D MWHS-II观测数据的业务化集成需求,在数值天气预报系统同化应用及进行大气参数反演等业务之前,需要对辐射计开展更为详细的辐射定标评估。
作为全球对地观测系统的重要组成部分,美国索米国家极地轨道伙伴(Suomi National Polar-orbiting Partnership, S-NPP)卫星配置的星载微波遥感载荷ATMS已被国际卫星交叉定标系统确立为全球辐射基准源,其观测数据质量获得世界气象组织框架下的标准化认证,其技术特性与FY-3D MWHS-II具有显著可比性[9]。S-NPP卫星ATMS拥有23~190 GHz频段共22个探测通道,详细的仪器参数如表2所示。ATMS 的 22 个探测通道按频率分为高频和低频组,分别对应两副天线。前 15 个通道(24~57 GHz)用于探测大气温度垂直结构,16 ~22 通道(88~183 GHz)用于探测大气湿度垂直结构[10]。此外,ATMS 星上定标采用线性模式,内部暖黑体温度可控,外部冷黑体为宇宙背景空间。Kim等人对ATMS发射前以及在轨性能参数进行了综合评估,结果表明,ATMS在仪器热稳定性、辐射灵敏度和精度等方面表现都十分优异[11]。场地定标实验表明,ATMS通道17~22的辐射定标精度优于0.1 K,辐射灵敏度优于1 K[12]。ATMS性能指标满足世界气象组织(World Meteorological Organization, WMO)全球气候观测系统(Global Climate Observing System, GCOS)要求,因此,S-NPP ATMS被广泛用作其他微波湿度计的辐射定标基准。如表1和表2所示,FY-3D MWHS-II的通道1、10与S-NPP ATMS的通道1、17中心频率相近,而MWHS-II的通道11~15则分别与ATMS的通道18~22中心频率一一对应。但由于仪器间存在极化配置和频带宽度差异,且对地观测几何参数存在差异,包括地球入射角(Earth incidence angle, EIA)与VAA的显著偏差,导致地球表面目标的辐射传输路径产生非对称性变化。这种观测几何差异会引起辐射传输路径的显著变化,尤其是在强吸收通道中更为显著[13]。若对EIA和VAA进行严格匹配,不同极轨卫星载荷的同步观测呈现显著的高纬度区域集聚特性,可能引入区域选择性偏差。
通过交叉定标可将参考仪器的在轨定标基准传递至目标仪器[14-18]。基于此,本研究构建DD方法,对FY-3D MWHS-II和S-NPP ATMS进行在轨交叉辐射定标,可以消除辐射传输模型误差以及不同极化方式、带宽以及EIA和VAA等因素产生的系统误差[18-19]。
本研究基于DD方法,利用S-NPP ATMS对FY-3D MWHS-II在轨定标偏差进行了评估与校正。结果表明,在整个2022年中,MWHS-II 各通道的校准偏差总体保持稳定,FY-3D MWHS-II的在轨定标偏差得到了有效修正。
表 2 S-NPP ATMS 仪器参数Tab. 2 Instrument parameters of S-NPP ATMS序号 中心频率/GHz 极化 带宽/MHz 灵敏度/K 1 23.8 QV 270 0.90 2 31.4 QV 180 0.90 3 50.3 QH 180 1.20 4 51.76 QH 400 0.75 5 52.8 QH 400 0.75 6 53.596 QH 400 0.75 7 55.4 QH 400 0.75 8 54.94 QH 400 0.75 9 55.5 QH 330 0.75 10 57.29(f0) QH 330 0.75 11 f0±0.322±0.048 QH 78 1.20 12 f0±0.322±0.048 QH 36 1.20 13 f0±0.322±0.022 QH 16 1.50 14 f0±0.322±0.010 QH 8 2.40 15 f0±0.322±0.045 QH 3 3.60 16 88.2 QV 2 000 0.50 17 165.5 QH 3 000 0.60 18 183.31±7 QH 2 000 0.80 19 183.31±4.5 QH 2 000 0.80 20 183.31±3 QH 1 000 0.80 21 183.31±1.8 QH 1 000 0.80 22 183.31±1 QH 500 0.90 1 交叉辐射定标方法
1.1 微波辐射传输模型(RTM)
在大气中,辐射传输微分方程通常以亮温表示,其形式为[20]
∂TB∂s=−α(s)TB(s)+α(s)T(s) (1) 式中:s是沿大气传播路径的距离;α(s) 是位置s处的大气吸收系数;T(s) 是位置s处的大气温度。亮温的变化由两部分贡献:到达位置s的辐射被吸收引起的亮温减少,以及从位置s发射的辐射导致的亮温增加。根据这一方程,可以定量分析大气中辐射传输的基本过程,同时揭示了辐射的吸收和发射在大气能量平衡中的关键作用[21]。为便于分析,定义地球表面为 s =0,大气顶部为 s=S。
在辐射传输过程中,地球表面与大气顶部的边界条件对亮温的计算至关重要。边界条件规定,上行辐射亮温由地球表面自身辐射亮温和粗糙表面散射的下行辐射亮温两部分组成,其表达式为
\begin{split} {T_{{\text{B}} \uparrow }}({{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}},0) =& E({{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}}){T_{\text{S}}} +\frac{{\sec {\theta _{\text{i}}}}}{{{\text{4π}}}}\int_0^{{\text{π/2}}} \sin {\theta _{\text{s}}} {\text{d}}{\theta _{\text{s}}}\int_0^{2{\text{π }}} \\ & {{\text{d}}{\varphi _{\text{s}}}{T_{{\text{B}} \downarrow }}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},0)} [{\sigma _{{\text{o,c}}}}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},{{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}}) + {\sigma _{{{{\mathrm{o}}, \times }}}}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},{{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}})] \end{split} (2) 式中:亮温TB参数组中前者指征辐射传输方向特性,后者则定量表征电磁波在介质中的传播距离。单位传播向量ki和ks分别表示上行辐射和下行辐射的传播方向,这两个传播向量可以用极坐标角度表示为:
\left\{ \begin{gathered} {{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}} = [\cos {\varphi _{\text{i}}}\sin {\theta _{\text{i}}},\sin {\varphi _{\text{i}}}\sin {\theta _{\text{i}}},\cos {\theta _{\text{i}}}] \\ {{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}} = - [\cos {\varphi _{\text{s}}}\sin {\theta _{\text{s}}},\sin {\varphi _{\text{s}}}\sin {\theta _{\text{s}}},\cos {\theta _{\text{s}}}] \\ \end{gathered} \right. (3) 式中:第一项表示地球表面自身的辐射,其值为地表温度(land surface temperature, LST)Ts与发射率E(ki)的乘积,第二项为从特定方向ks到达地表的下行辐射亮温TB↓在另一方向ki上的散射积分,该积分覆盖上半球的全部立体角。粗糙面的散射特性由双站归一化雷达截面(normalized radar cross section, NRCS) σo,c(ks, ki)和σo,×(ks, ki)表征。其中,σo,c(ks, ki)表征入射与散射电磁波极化态一致时同极化散射截面积,σo,×(ks, ki)则定量描述入射波与散射波极化方向正交条件下的异极化散射项。这些散射截面用于描述从ks方向入射的辐射中有多少功率被散射到指定方向ki。此外,双站雷达截面还用于计算地球表面反射率R(ki),其通过以下积分公式确定:
R({{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}}) = \frac{{\sec {\theta _{\text{i}}}}}{{4{\text{π }}}}\int_0^{{\text{π /2}}} {\sin {\theta _{\text{s}}}{\mkern 1mu} {\text{d}}{\theta _{\text{s}}}\int_0^{{\text{2π }}} {{\text{d}}{\varphi _{\text{s}}}} } [{\sigma _{{\text{o,c}}}}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},{{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}}) + {\sigma _{{{{\mathrm{o}}, \times }}}}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},{{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}})] (4) 地球表面发射率E(ki)和反射率R(ki)之和为1,即发射率计算如下:
E({{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}}) = 1 - R({{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}}) (5) 大气顶部的边界条件由冷空辐射确定,其数学形式为:
{T_{{\text{B}} \downarrow }}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},S) = {T_{\text{c}}}\quad (6) 该条件表明,来自冷空的辐射是各向同性的,其亮温值为Tc=2.7 K。通过对微分方程(1)进行积分,并结合边界条件(2)和(6),可以求解出大气顶部的上行辐射亮温,即地球轨道卫星辐射计观测到的亮温:
{T_{{\text{B}} \uparrow }}({{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}},S) = {T_{{\text{BU}}}} + \tau [E{T_{\text{S}}} + {T_{{{{\mathrm{B}}\Omega }}}}] (7) 式中:TBU是大气上行辐射的贡献;τ是从地球表面到大气顶部的总透射率;TBΩ是式(2)中地表散射积分。大气透射率描述了两个点间辐射的衰减程度,沿传播路径ki或ks在点s1和s2之间的透射率定义为
\tau ({s_1},{s_2}) = {{\text{e}}^{ - \int_{{s_1}}^{{s_2}} \alpha (s){\mkern 1mu} {\text{d}}s}} (8) 总透射率τ定义为
\tau = \tau (0,S) (9) 上行和下行的大气辐射分量为
\left\{ \begin{gathered} {T_{{\text{BU}}}} = \int_0^S T (s)\alpha (s)\tau (s,S){\mkern 1mu} {\text{d}}s \\ {T_{{\text{BD}}}} = \int_0^S T (s)\alpha (s)\tau (0,s){\mkern 1mu} {\text{d}}s \\ \end{gathered} \right. (10) 天空辐射的散射积分表达式为
\begin{split} {T_{{{{\mathrm{B}}\Omega }}}} =& \frac{{\sec {\theta _{\text{i}}}}}{{4{\text{π }}}}\int_0^{{\text{π /2}}} {\sin {\theta _{\text{s}}}{\mkern 1mu} d{\theta _{\text{s}}}\int_0^{{\text{2π}}} {d{\varphi _{\text{s}}}({T_{{\text{BD}}}} + \tau {T_{\text{c}}})} } \\ &[{\sigma _{{\text{o,c}}}}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},{{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}}) + {\sigma _{{\text{o,}} \times }}({{\boldsymbol{k}}_{\text{s}}},{{\boldsymbol{k}}_{\text{i}}})] \end{split} (11) 因此,在已知大气层温度场各层空间分布数据Ts和吸收系数α以及地表双站散射截面的情况下,可通过辐射传输方程严格求解亮温TB。实际应用中,很难对整个大气体积内的Ts和α进行完整的三维描述。为简化问题,通常假设大气在水平方向上均匀分布,即吸收系数仅为地球表面以上高h的函数。为将积分变量从ds 转换为dh,需考虑地球的球形几何特性:
\frac{{\partial s}}{{\partial h}} = \frac{{1 + \delta }}{{\sqrt {{{\cos }^2}\theta + \delta (2 + \delta )} }} (12) 式中:θ可以是θi或θs;δ=h/R,R是地球半径。在对流层中δ\ll 1,当θ<60°时,可采用以下近似:
\frac{{\partial s}}{{\partial h}} = \sec \theta (13) 在采用这一近似条件并假设大气具有水平方向的均匀性后,上述方程(8)至(10)可简化为以下形式:
\tau ({h_1},{h_2},\theta ) = {{\text{e}}^{ - \sec \theta \int_{{h_1}}^{{h_2}} \alpha (h){\mkern 1mu} {\text{d}}h}} (14) \tau = \tau (0,H,{\theta _{\text{i}}}) (15) \left\{ \begin{gathered} {T_{{\text{BU}}}} = \sec {\theta _{\text{i}}}\int_0^H T (h)\alpha (h)\tau (h,H,{\theta _{\text{i}}}){\mkern 1mu} {\text{d}}h \\ {T_{{\text{BD}}}} = \sec {\theta _{\text{s}}}\int_0^H T (h)\alpha (h)\tau (0,h,{\theta _{\text{s}}}){\mkern 1mu} {\text{d}}h \\ \end{gathered} \right. (16) 因此,只需要T(h)和α(h)的垂直剖面信息,结合已知的物理参数,便可计算出大气顶亮温。
准垂直极化亮温TB,QV与准水平极化亮温TB,QH是垂直极化亮温TB,V、水平极化亮温TB,H及θ的函数,表达式为
\left\{ \begin{gathered} {T_{{\mathrm{B,QV}}}} = {T_{{\mathrm{B,V}}}}{\cos ^2}\theta + {T_{{\mathrm{B,H}}}}{\sin ^2}\theta \\ {T_{{\mathrm{B,QH}}}} = {T_{{\mathrm{B,V}}}}{\sin ^2}\theta + {T_{{\mathrm{B,H}}}}{\cos ^2}\theta \\ \end{gathered} \right. (17) 上述方程中,大气吸收系数α是计算大气透过率、上行亮温和下行亮温的关键参数。该系数由三个分量组成:液态云水吸收αL、水汽吸收αW和氧气吸收αO [22]。针对水汽吸收通道,文献[23]研究表明,将水汽吸收系数乘以修正因子0.52,模拟结果与观测数据的一致性显著提升。因此,大气吸收系数可改写为
\alpha (h) = {\alpha _{\mathrm{L}}}(h) + 0.52{\alpha _{\mathrm{W}}}(h) + {\alpha _{\mathrm{O}}}(h) (18) 式中:大气吸收系数基于ERA5数据,采用Liebe等人于1993年开发的毫米波传播模型MPM93计算[24]。
海表发射率(sea surface emissivity, SSE)是辐射传输方程的另一核心参数。目前已提出的SSE模型中,Meissner和Wentz提出的半经验模型(简称M&W模型)在卫星遥感中展现出较高精度[25]。该模型适用于大风速(≤40 m/s)和大入射角(≤65°)条件,但其工作频率范围仅覆盖6~90 GHz。对于更高频段,如183 GHz水汽吸收通道,需结合其他模型或实验数据进行扩展验证。为评估M&WSSE模型在90~190 GHz频率范围内的建模误差,以ATMS窗区通道17 (中心频率为165.5 GHz)为例,将ATMS观测数据重采样到ERA5的0.25°×0.25°网格空间,收集重采样后的ATMS观测数据与ERA5数据之间的观测匹配点,要求绝对观测时间差小于30 min且总云量(total cloud cover, TCC)小于0.1。然后,利用MPM93模型计算辐射传输方程中的大气参数,通过直接反演式(1),获取ATMS通道17的SSE。计算模型误差(即模拟值减去反演值)并绘制了误差直方图,如图1所示。分析结果显示,模型误差主要分布在−0.4~0.3,呈现出近似正态分布的特征,其偏差为−0.01±0.08,这一偏差在ATMS通道17的亮温中仅产生了约0.05 K的误差。由于强烈的大气吸收作用,大气氧气吸收通道(118.75 GHz)和水蒸气吸收通道(183.31 GHz),SSE模型误差对亮温的影响会进一步减弱。基于以上分析,可以得出结论:M&W模型在90~190 GHz频率范围内仍具有很高的精度,能够满足本文相关研究的需求。
相较于海表,陆地表面的复杂性更高。现有地表发射率(land surface emissivity, LSE)模型大多适用于频率低于90 GHz的微波波段或仅针对特定地表类型,且部分模型复杂度较高,难以在全球卫星遥感中广泛应用[26-31]。其中,Hewison模型仅需4个参数即可计算20~200 GHz频段内任意EIA及极化方式下的LSE[32]。尽管该模型的模拟误差最高可达5%,但其对DD的平均影响小于0.11 K[21]。
1.2 DD定标方程
当两颗卫星在相近时间观测同一区域时,已知目标传感器FY-3D MWHS-Ⅱ观测亮温TB,MWHS,obs和参考传感器S-NPP ATMS观测亮温 TB,ATMS,obs,通过输入该区域的地表或海表参数、大气参数以及两传感器的仪器参数(入射角、中心频率、带宽等)到辐射传输模型,可分别计算得到两卫星各通道的模拟亮温TB,MWHS,sim与TB,ATMS,sim。待定标载荷FY-3D MWHS-Ⅱ与基准传感器ATMS的DD值可以经过二者的SD运算获得[6]:
\begin{split} DD =& S{D_{{\text{MWHS}}}} - S{D_{{\text{ATMS}}}}= \left( {{T_{{\text{B,MWHS,obs}}}} - {T_{{\text{B,MWHS,sim}}}}} \right) \\ & - \left( {{T_{{\text{B,ATMS,obs}}}} - {T_{{\text{B,ATMS,sim}}}}} \right) \end{split} (19) DD 值即为 FY-3D MWHS-Ⅱ 相对于S-NPP ATMS的辐射定标偏差,该参数亦可等效表征为观测亮温差异(observed temperature difference, OTD)和模拟亮温差异(simulated temperature difference, STD)的差值。具体计算公式如下:
\begin{split} {\text{DD}} =& {\text{OTD}} - {\text{STD}} = \left( {{T_{{\text{B,MWHS,obs}}}} - {T_{{\text{B,ATMS,obs}}}}} \right)\\ &- \left( {{T_{{\text{B,MWHS,sim}}}} - {T_{{\text{B,ATMS,sim}}}}} \right) \end{split} (20) 在统计显著的大样本条件下,DD参数的平均值可表征待定标卫星与参考卫星间的系统定标偏差。目标传感器的理论观测参考值TB,MWHS,theoretical与参考传感器实际观测值之间的差异主要源于仪器参数(中心频率、带宽和入射角)的差异,这个误差可以通过模拟值之差来表示:
{T}_{\text{B,MWHS,theoretical}}- {T}_{\text{B,ATMS,obs}}={T}_{\text{B,MWHS,sim}}-{T}_{\text{B,ATMS,sim}} (21) 因此,结合式(20)与式(21),将FY-3D MWHS-Ⅱ的实际观测亮温减去相应的DD值,可以得到其理论观测参考值,即[10]:
{T}_{\text{B,MWHS,theoretical}}= {T}_{\text{B,MWHS,obs}}-DD (22) 根据观测理论,假设FY-3D MWHS-Ⅱ理论观测值是实际观测值的线性函数:
{T}_{\text{B,MWHS,theoretical}}=A\times {T}_{\text{B,MWHS,obs}}+B (23) 式中:A和B分别为交叉辐射定标的斜率和截距线性定标系数,可以通过对大量充足的匹配样本亮温值进行线性回归确定。当系数A、B被精确拟合求解后,便可完成FY-3D MWHS-Ⅱ的在轨交叉辐射定标。
2 数据源与处理
为评估并校正FY-3D MWHS-Ⅱ相对于S-NPP ATMS的在轨定标偏差,本研究采用2022年的以下数据:FY-3D MWHS-Ⅱ Level 1(L1)数据、S-NPP ATMS L1B数据、ERA5数据,以及中分辨率成像光谱仪植被指数V6(Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer Vegetation Indices V6, MOD13C1 V6)数据。MWHS-II L1数据下载自风云卫星数据中心(https://satellite.nsmc.org.cn),ATMS L1B数据则来自美国国家海洋和大气管理局综合大数据管理系统(https://www.aev.class.noaa.gov)。MWHS-Ⅱ 和ATMS数据均包含大气层顶亮温、地理定位信息(经度、纬度)、观测时间、EIA等参数。ERA5数据提供逐小时、逐日及逐月的大气、陆地和海洋气候变量再分析结果(https://www.ecmwf.int/en/forecasts/dataset/ecmwf-reanalysis-v5)。本研究使用两种空间分辨率为0.25°×0.25°的逐小时ERA5数据:单层数据和37层垂直数据。单层数据包括海表温度(sea surface temperature, SST)、LST、10 m风速分量(U/V)及TCC;37层数据涵盖位势高度、大气温度和相对湿度。MOD13C1 V6数据(https://search.earthdata.nasa.gov) 提供归一化植被指数(normalized difference vegetation index, NDVI),其定义为近红外与红光波段反射率之差与两者之和的比值。MOD13C1 V6 植被指数产品的原始数据具有16天的时间分辨率和0.05°×0.05°的空间分辨率,存储格式为HDF4。本研究采用平均值重采样方法,将原始数据从0.05°×0.05°分辨率降尺度至1°×1°规则网格空间。具体实现过程为:首先读取HDF4格式的原始数据并提取目标变量,然后按照1°×1°网格对原始数据进行分组,最后计算每个网格内所有有效像元的算术平均值作为输出值。从MOD13C1数据中提取NDVI,用于经验性识别裸地和稀疏植被区域[33]。
DD方法的数据输入要求包括S-NPP ATMS与FY-3D MWHS-Ⅱ在时空匹配同步条件下的辐射观测亮温数据以及模拟亮温数据,为了满足微波辐射传输模型(radiative transfer model, RTM)的应用条件以及获取足够数量的匹配点,交叉定标通常将数据重采样至低分辨率的空间以最小化定位误差以及噪声影响,否则在相近观测时相下难以实现严格的地理坐标匹配。此外,由于卫星传感器观测特性的差异,严格意义上的相同观测视场并不存在。在空间匹配过程中,我们设定两个约束条件:匹配数据必须位于同一1°×1°格网单元内以及观测天顶角差异控制在5°以内。详细的数据处理步骤如下:首先将S-NPP ATMS与FY-3D MWHS-Ⅱ 数据(各通道观测亮温数据、EIA以及VAA)和ERA5参数信息统一重采样至1°×1°经纬度网格分辨率的标准匹配空间[34]。重采样后需保证ATMS与MWHS-Ⅱ的观测亮温在时空维度的一致性,但是通常为提升有效匹配样本数量,需要选用较大的时间匹配窗口范围(经典值为30~60 min),因此选用0:00、2:00、4:00、6:00、8:00、10:00、12:00、14:00、16:00、18:00、20:00 和 22:00UTC时刻的ERA5数据,此外,S-NPP ATMS与FY-3D MWHS-Ⅱ 匹配点时间差绝对值不超过60 min,同时需满足两个载荷观测与同时间节点ERA5数据的时近性约束,确保其时间偏差处于ERA5数据时间分辨率容限范围内,用于后续对匹配数据进行条件筛件。
微波辐射在云介质中具有选择性穿透特性,然而ATMS与MWHS-Ⅱ 高频通道的电磁波传输易受云层液态水含量阈值效应影响,当云层厚度超过临界光学厚度时,RTM将因云水相态的非线性散射作用引入系统偏差,导致模拟亮温计算值与实际观测值之间呈现显著的相关性偏差。可以应用ERA5中总云覆盖率数据作为是否有云的判定标准。如果使用TCC=0去判别晴空,会丢失绝大部分匹配点,因此选用TCC<0.1作为重云筛选条件,既可以筛去较厚的云层,又可以保留足够的匹配格网点。此外,微波辐射计在存在浮冰的邻近海域或毗邻陆架及岛礁地貌的观测场景中,其观测数据的空间一致性将显著削弱,导致测量精度产生系统性衰减[35]。为了避免上述情况出现,本研究应用海陆掩码对陆域及岛屿邻近海域的网格区域实施空间过滤筛除,使观测区域距离陆地的距离不少于100 km。海洋浮冰的判别主要依据ERA5数据中SST产品,通过筛选SST<273.15 K的网格点,实现浮冰区域的滤除。详细的筛选与匹配条件如下:1)卫星观测亮温值和ERA5数据在网格空间位于65°S~65°N,且距离海陆边界不少于100 km;2)SST>273.15 K;3)晴空判别条件为TCC<0.1,以筛除降水区域和厚云;4)微波辐射计之间观测时间差绝对值严格约束在60 min阈值内,同时需优先满足与ERA5再分析场的时间临近最优匹配 (0:00、2:00、4:00、6:00、8:00、10:00、12:00、14:00、16:00、18:00、20:00 和 22:00) UTC;5)陆地区域选用高植被覆盖区域,NDVI>0.4。
时空匹配与格网点筛选属于数据的预处理部分,DD方法的总体数据处理流程如图2所示。首先,进行数据空间标准化处理,将S-NPP ATMS、FY-3D MWHS-Ⅱ 以及ERA5数据集重采样至1°×1°经纬度网格系统,再根据相应的条件控制筛选获取有效匹配样本。其次,基于辐射传输理论,结合ERA5大气状态参数,分别计算SSE、LSE以及大气透过率,进而模拟出ATMS与MWHS-Ⅱ在大气顶的亮温。最后,依据DD方法分别求解OTD与STD,得到DD值,并利用DD值对MWHS-Ⅱ观测亮温实施定标校正,最终采用最小二乘算法进行线性拟合计算,获得各通道的定标系数。
3 结果与分析
根据第2节中的匹配条件,2022 年共收集到海洋区域的 306 014 条匹配观测数据和陆地区域的 194 091 条匹配观测数据。图3 展示了匹配观测数据的空间分布情况。在海洋区域,匹配观测数据基本均匀分布于太平洋、印度洋和大西洋,覆盖范围广,具有良好的空间代表性;而在陆地区域,匹配观测数据集中分布在南美洲、中非、欧洲、俄罗斯、中国东北地区、阿拉斯加、加拿大和美国东部的8个区域。这种分布特征反映了探测器对主要陆地区域的有效覆盖能力。图4 展示了匹配观测数据的月分布情况,匹配数据的数量随月份变化,从约 3 800 条到约 45 000 条不等。总体来看,全年每个月的匹配数据总数均超过 20 000 条,最大值达到约 60 000 条,充分表明匹配观测数据在时间和空间上的良好代表性,为FY-3D MWHS-II在轨辐射定标偏差校正提供了可靠的数据支持。
以 2022 年 6 月的数据为例,共分别收集到海洋区域和陆地区域 30 763 条和 27 652 条的匹配观测数据,分布特点与全年数据一致,具有良好的全球时空代表性。将匹配点所对应的背景环境参数以及S-NPP ATMS与FY-3D MWHS-Ⅱ的仪器参数信息输入到RTM,可获得两个微波辐射计对应通道的模拟亮温。图5展示了 S-NPP ATMS 各通道在6月份的亮温观测值与模拟值(O-B)之间的差异分布。结果显示,(O-B)的值范围为 −8.0~10.0 K,呈高斯分布特性。在海洋区域,ATMS 通道16~22的(O-B)均值分别为−1.16±3.73、−0.83±2.32、−0.71±2.59、−0.86±1.68、−0.33±2.25、0.24±2.78和 0.29±3.16 K;在陆地区域,这些通道的 (O-B) 均值分别为 0.31±5.99、−1.4±2.41、−3.68±1.42、−2.23±2、−1.01±2.61、−0.22±2.92和 −0.14±2.92 K。陆地区域的 (O-B) 差异主要由强烈的大气变化以及较高的地表不确定性引起。这些结果表明,本工作提出的RTM 模型能够有效模拟亮温值,与S-NPP ATMS 的观测亮温数据高度一致,为后续定标及深入分析提供了高精度的模型支持。
图6 展示了 MWHS-Ⅱ 通道 1 和通道 10~15 的DD定标偏差直方图。从结果可以看出,这些直方图服从正态分布。与 ATMS 通道相比,MWHS-II 通道 1 和通道 10~15 的定标偏差(均值±标准差)分别为−1.93±5.13、−3.89±1.4、−2.8±1、−1.03±0.96、−0.42±1.11、1.53±0.82和−0.87±1.31 K。总体来看,除了 MWHS-Ⅱ 通道 14 外,其余通道的观测值相较于 ATMS 测量值均存在低估的现象,这与文献 [9] 的研究结果一致。
以 MWHS-Ⅱ 的通道 10 和13 为例,图7展示了DD方法随经度和纬度的变化情况。可以看出,匹配样本在经度和纬度方向上分布明显的上升或下降趋势。这表明,DD值对经度和纬度的依赖性较弱。图8 展示了 MWHS-Ⅱ 通道 1 和通道 10~15 在海洋和陆地区域的理论观测值与实际观测值的散点分布以及线性回归结果。对于每个通道,海洋和陆地的匹配样本均分布在同一条回归线附近。其中,MWHS-Ⅱ 通道 1(89 GHz,QH)和通道 10(150 GHz,QH)在陆地区域的亮温值略高于海洋区域。这是因为通道 1 和10 为窗区通道,而陆地表面的辐射通常高于海洋表面辐射。然而,在 MWHS-Ⅱ 通道 11~15 中,海洋和陆地的亮温值差异不明显,这是因为这5个通道为强水汽吸收通道,其辐射主要来源于大气层。理论观测值与实际观测值之间具有较强的线性相关性,其决定系数R²均大于 0.955,拟合的均方根误差(root mean square error, RMSE)为 0.8 ~1.5 K。为方便起见,将2022年6月的定标系数结果列于表3中。
表 3 2022年6月FY-3D MWHS-Ⅱ通道交叉定标结果Tab. 3 The intercalibration results of FY-3D MWHS-Ⅱ channels in June通道 A B R2 RMSE 1 0.9264 ±0.0007 20.24±0.17 0.970 4.69 10 1.0043 ±0.0004 2.74±0.11 0.990 1.40 11 0.9951 ±0.0005 4.03±0.13 0.983 1.00 12 1.0137 ±0.0005 -2.49±0.14 0.984 0.96 13 1.0151 ±0.0007 -3.57±0.17 0.977 1.11 14 1.0222 ±0.0005 -7.54±0.14 0.986 0.81 15 1.0232 ±0.0009 -5.49±0.25 0.956 1.30 利用在轨辐射定标系数(斜率和截距),根据公式(24)对MWHS-Ⅱ 数据进行了定标。图9展示了定标后 MWHS-Ⅱ 通道 1 和通道 10~15 的观测值与理论值之间差异的直方图。定标后,这些差异仍然符合正态分布,但直方图的中心值已经移动至零。这表明,通过DD方法,成功将S-NPP ATMS的定标系数有效地传递给了FY-3D MWHS-Ⅱ,MWHS-Ⅱ 通道 1 和通道 10~15 的在轨辐射定标偏差已被成功消除。此外,标准差几乎没有变化,这说明定标偏差对观测值的依赖性较弱。
图10展示了2022年全年MWHS-Ⅱ各通道定标偏差(即双差值的均值和标准差)随月份的变化情况。在MWHS-Ⅱ通道1和通道10~15中,连续两个月的最大偏差变化分别为1.42 、0.3、0.31、0.36、0.43、0.37和0.39 K,而全年最大偏差变化则分别达到2.03、0.39、0.37、0.38、0.53、0.6和0.63 K。其中,通道10~15的标准差为0.6~2.5 K,而通道1的标准差较大(4.84~9.06 K)。所有通道的标准差在2022年5月达到最小值,这可能与该时段受云层污染的观测数据较少有关。
交叉辐射定标偏差的月均值和月标准差分析结果表明,尽管MWHS-Ⅱ各通道存在定标偏差,但其在轨定标性能整体保持稳定。
4 结论和讨论
本研究选用ATMS作为辐射基准,采用DD方法对FY-3D MWHS-II进行在轨交叉辐射定标。具体流程包含四个阶段:首先,整合海洋和陆地表面发射率模型、大气吸收模型以及定标方程,构建了海洋和陆地RTM。其次,将 FY-3D MWHS-II 观测数据、S-NPP ATMS 观测数据和第五代欧洲中尺度天气预报中心再分析数据重采样至 1°×1°的全球规则格网空间,收集近晴空条件下时空匹配的亮温。之后,利用RTM分别模拟 FY-3D MWHS-II 和 S-NPP ATMS 各匹配通道大气顶亮温,根据匹配的模拟值和观测值计算 DD 值以及 FY-3D MWHS-II 的理论观测值。最后,通过对匹配的亮温进行线性拟合,确定交叉辐射定标系数。结果表明,本文建立的RTM有效且具有较高的准确性。2022年6月,FY-3D MWHS-II通道1、通道10~15的定标偏差分别为:−1.93±5.13、−3.89±1.4、−2.8±1、−1.03±0.97、−0.42±1.11、1.53±0.82和−0.87±1.31 K。2022年全年,MWHS-II各通道的定标偏差总体保持稳定:各通道连续两个月的最大变化分别为1.42、0.3、0.31、0.36、0.43、0.37、0.39 K,年内最大变化分别为2.03、0.39、0.37、0.38、0.53、0.6、0.63 K。研究结果表明:本研究构建的辐射传输模型精度可靠,模拟结果有效;MWHS-II各通道的定标偏差趋势与文献[9]结论具有一致性,且经过校正后偏差显著降低。2022年全年数据表明,尽管MWHS-II各通道存在定标偏差,但其在轨定标性能整体保持稳定。
未来研究将针对FY-3D MWHS-II开展长期在轨定标偏差的监测与校准工作。
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表 1 FY-3D MWHS-II 仪器参数
Tab. 1 Instrument parameters of FY-3D MWHS-II
序号 中心频率/GHz 极化 带宽/MHz 灵敏度/K 1 89 QH 1 500 1.0 2 118.75±0.08 QV 20 3.6 3 118.75±0.2 QV 100 2.0 4 118.75±0.3 QV 165 1.6 5 118.75±0.8 QV 200 1.6 6 118.75±1.1 QV 200 1.6 7 118.75±2.5 QV 200 1.6 8 118.75±3 QV 1 000 1.0 9 118.75±5 QV 2 000 1.0 10 150 QH 1 500 1.0 11 183.31±1 QV 500 1.0 12 183.31±1.8 QV 700 1.0 13 183.31±3 QV 1 000 1.0 14 183.31±4.5 QV 2 000 1.0 15 183.31±7 QV 2 000 1.0 注:QV为垂直极化,QH为水平极化。 表 2 S-NPP ATMS 仪器参数
Tab. 2 Instrument parameters of S-NPP ATMS
序号 中心频率/GHz 极化 带宽/MHz 灵敏度/K 1 23.8 QV 270 0.90 2 31.4 QV 180 0.90 3 50.3 QH 180 1.20 4 51.76 QH 400 0.75 5 52.8 QH 400 0.75 6 53.596 QH 400 0.75 7 55.4 QH 400 0.75 8 54.94 QH 400 0.75 9 55.5 QH 330 0.75 10 57.29(f0) QH 330 0.75 11 f0±0.322±0.048 QH 78 1.20 12 f0±0.322±0.048 QH 36 1.20 13 f0±0.322±0.022 QH 16 1.50 14 f0±0.322±0.010 QH 8 2.40 15 f0±0.322±0.045 QH 3 3.60 16 88.2 QV 2 000 0.50 17 165.5 QH 3 000 0.60 18 183.31±7 QH 2 000 0.80 19 183.31±4.5 QH 2 000 0.80 20 183.31±3 QH 1 000 0.80 21 183.31±1.8 QH 1 000 0.80 22 183.31±1 QH 500 0.90 表 3 2022年6月FY-3D MWHS-Ⅱ通道交叉定标结果
Tab. 3 The intercalibration results of FY-3D MWHS-Ⅱ channels in June
通道 A B R2 RMSE 1 0.9264 ±0.0007 20.24±0.17 0.970 4.69 10 1.0043 ±0.0004 2.74±0.11 0.990 1.40 11 0.9951 ±0.0005 4.03±0.13 0.983 1.00 12 1.0137 ±0.0005 -2.49±0.14 0.984 0.96 13 1.0151 ±0.0007 -3.57±0.17 0.977 1.11 14 1.0222 ±0.0005 -7.54±0.14 0.986 0.81 15 1.0232 ±0.0009 -5.49±0.25 0.956 1.30 -
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